滄州安（ān）川關（guān）節式機器人 GP50定製（zhì）

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新（xīn）型機器人（rén）誕（dàn）生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部（bù）的防護（hù）等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA